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MOOG: 微型液壓閥提供緊湊而高性能的解決方案

工程師選擇這些伺服閥是因?yàn)樗鼈兲峁┚o湊、輕巧的封裝，具有高功率重量比。微型液壓閥的重量可以低至95克，提供280bar的工作壓力，額定流量高達(dá) 7.5 lpm。

這些微型閥門(mén)通常用于需要高功率密度的應(yīng)用中，但與標(biāo)準(zhǔn)閥門(mén)不同，它們可以是四通閥。憑借伺服控制反饋，如果給出命令，閥門(mén)將以一定的速率流動(dòng)，并可以通過(guò)線(xiàn)性命令立即改變?cè)撍俾省?br/>

微型液壓閥可以為一系列應(yīng)用帶來(lái)益處，包括海底機(jī)器人、賽車(chē)運(yùn)動(dòng)、娛樂(lè)、石油和天然氣鉆探，甚至飛艇，正如本文概述的 Moog Inc. 的案例所證明的那樣。

微型液壓系統(tǒng)在海底車(chē)輛中發(fā)揮深層作用

海底遙控車(chē)輛 (ROV) 配備有機(jī)械臂，用于抓取或放置物品。機(jī)械臂最多可容納七個(gè)微型液壓伺服閥，每個(gè)閥都作為控制柜的一部分，可在海平面以下一英里以上的地方運(yùn)行。

對(duì)于海底應(yīng)用，伺服閥的集成力矩馬達(dá)浸沒(méi)在液壓油中，并在控制柜內(nèi)加壓，因?yàn)樵谌绱松畹乃拢魏螝埩粼趦?nèi)部的空氣都會(huì)導(dǎo)致閥門(mén)和馬達(dá)塌陷。為了防止環(huán)境污染，液壓油含有水-乙二醇混合物，其工作原理與礦物油非常相似。

幾年前，蒙特雷灣水生研究所 (MBARI) 想要更換控制該研究所 Ventana ROV 上的攝像頭和機(jī)械臂的閥門(mén)。經(jīng)過(guò) 16,000 小時(shí)的使用和海底壓力后，占據(jù) Ventana 船尾歧管內(nèi)部空間的傳統(tǒng)閥門(mén)因其不對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)而需要更換。

市場(chǎng)上沒(méi)有一種替換閥門(mén)能夠適合 ROV 的外殼，并能承受高達(dá) 3,000 psi (207 bar) 的壓力，同時(shí)減少飛行員的動(dòng)作與機(jī)械臂和所附攝像頭的定位之間的延遲。使用傳統(tǒng)閥門(mén)，MBARI 技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)通過(guò)將 ROV 的泵置于旁路狀態(tài)來(lái)減少液壓系統(tǒng)的壓力，并使機(jī)械臂更加靈巧。當(dāng)團(tuán)隊(duì)這樣做時(shí)，傳統(tǒng)伺服閥的“零點(diǎn)"發(fā)生了偏移。

MBARI 要求 Moog Inc. 解決三重挑戰(zhàn)。首先，設(shè)計(jì)一組適合現(xiàn)有外殼的閥門(mén)。其次，消除壓力中心偏移。第三，解決導(dǎo)致飛行員反復(fù)移動(dòng)機(jī)械臂和攝像頭以尋找標(biāo)本或目標(biāo)的延遲問(wèn)題。

Moog 還被告知 Ventana 最初的制造成本為 795,000 美元；更換車(chē)輛將花費(fèi) MBARI 320 萬(wàn)美元。因此，改裝車(chē)輛對(duì)于 MBARI 的項(xiàng)目至關(guān)重要。

Moog 的解決方案包括其微型 30 系列伺服閥，尺寸為 4.0 x 3.4 x 3.9 厘米（1.6 x 1.3 x 1.5 英寸）。這些閥門(mén)是分體式歧管，可處理高達(dá) 3,000 psi 的液壓，并提供 2.5 毫秒的階躍響應(yīng)。Moog 設(shè)計(jì)了適合正確閥門(mén)配置的閥門(mén)，其尺寸比傳統(tǒng)閥門(mén)更小。

據(jù) MBARI 稱(chēng)，微型閥門(mén)消除了視頻和控件的延遲。MBARI 表示，ROV 的系統(tǒng)更易于調(diào)整。Moog 還使 MBARI 能夠使用軟件來(lái)從閥門(mén)和攝像機(jī)角度獲得優(yōu)良性能，從而加快了水下研究海豹壽命和地質(zhì)等問(wèn)題的時(shí)間。

據(jù)擁有 35 年經(jīng)驗(yàn)的 Moog 高級(jí)產(chǎn)品工程師 Russ Miliotto 稱(chēng)，微型 30 系列伺服閥最初是為國(guó)防和太空應(yīng)用而制造的。Miliotto 指出，這些閥門(mén)最初用于控制和無(wú)人航天器的推力矢量。

“我們采用了太空和國(guó)防閥門(mén)，并將它們工業(yè)化，"Miliotto 說(shuō)道?！耙郧?，這些閥門(mén)使用的是鑄件，但對(duì)于工業(yè)，我們使用不銹鋼和 Viton™ 密封件等材料。"

Miliotto 表示，這些閥門(mén)的工業(yè)版本版本便宜。他補(bǔ)充說(shuō)，不需要對(duì)它們進(jìn)行沖擊測(cè)試，因?yàn)槲⑿烷y門(mén)已經(jīng)是一種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)。

重量為 95 克的微型液壓伺服閥作為行駛高度系統(tǒng)的組件起著關(guān)鍵作用。這些輕巧、高性能的閥門(mén)可以快速調(diào)節(jié)汽車(chē)的懸架。微型閥門(mén)的階躍響應(yīng)小于 3 毫秒。作為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的組件，閥門(mén)可幫助車(chē)輛感受到力并移動(dòng)行駛高度以減少阻力。

在俄亥俄州本田汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室 (HALO) 設(shè)施中，本田要求 Moog 為實(shí)驗(yàn)室風(fēng)洞中的測(cè)試車(chē)輛提供主動(dòng)行駛高度系統(tǒng)，該系統(tǒng)可產(chǎn)生高達(dá) 306 公里/小時(shí)的風(fēng)速。

Moog 與一級(jí)方程式賽車(chē)軟件和硬件供應(yīng)商 Cosworth 合作，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的車(chē)載懸架，因?yàn)閾?dān)心會(huì)接觸到測(cè)試設(shè)備的移動(dòng)帶，所以底盤(pán)高度的調(diào)節(jié)范圍受到限制。Moog 的系統(tǒng)可以控制底盤(pán)高度、俯仰和側(cè)傾，防止車(chē)輛在空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試期間在高下壓力水平下振蕩。

為 HALO 的測(cè)試解決方案開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)的一部分利用了微型液壓伺服閥，除其他功能外，它還可以操作液壓執(zhí)行器來(lái)控制故障安全系統(tǒng)，以便在斷電或系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)鎖定車(chē)輛。

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